Hol dir einen Besenstiel und mach Überkopfkniebeugen.
Am besten mehrmals die Woche oder jeden Tag, ist ka keine Belastung.

Nach einiger Zeit wirst du eine Technik haben die nahe an perfekt sein wird.

Zudem wie Mark empfohlen hat, die entsprechenden Muskeln dehnen.

Und denk ja nicht drüber nach bezüglich parallel zum Boden usw.
KB MÜSSEN tief sein, sonst bringt es nichts. Wenn du deinen Muskel nicht triffst, dann liegt es an anderen Gründen aber nicht an der Tiefe. Wird ja oft als Gegenargument benutzt, also das man den Muskel auch mit 90°-KB erreicht.