Bei allen Übungen werden deine Unterarm und Handmuskeln gestärkt, so zum beispiel auch beim klimmzügen, wo sie ja dein gewicht halten. so ist es eigentlich nicht nötig sie gesondert zu trainieren. wenn du aber darauf bestehst, kannst du die von dir erwähnten hand grips kaufen (wenn dir der preis es wert ist). alternativ kannst du zum beispiel auch deinen unterarm im sitzen so auf deinen oberschenkel legen, dass die hand frei ist und die handfläche nach oben oder unten zeigt, eine hantel in die hand nehmen und das handgelenk beugen.