Du kannst die Ausfallschritte dynamisch oder statisch machen.
Dynamisch: http://www.exrx.net/WeightExercises/...s/DBLunge.html
Statisch: http://www.exrx.net/WeightExercises/...plitSquat.html

Da habe ich immer das Gefühl, dass es mir nicht wirklich was bringt
Inwiefern nichts bringt? Du merkst im Zielmuskel nichts? Ist Dir die Übung zu leicht?