Muskelkater ist ein Zeichen dafür, dass Du den Muskel überlastest hast und ihm Mikroverletzungen zugefügt hast.
Um den Muskel zum Wachsen zu bringen, ist das genau das richtige, daher ist ein leichter Muskelkater meines Erachtens durchaus ein gutes Zeichen (ohne sich wiederholende Verletzungen der muskulären Integrität wächst kein Muskel ordentlich - Stichwort: "progressive Überlastung").
Im Gegensatz dazu ist Muskelversagen keineswegs ein Garant für Muskelwachstum. Auch das Gefühl, halb tot aus dem Training zu kommen, sagt mehr über die Belastung des Nervensystems aus als über den Wachstumsreiz den Du gesetzt hast.