Schmerzen in der INNENseite eines Gelenks sind ziemlich sicher KEIN Muskelkater.
ich würde auf irgendwelche Sehnen, Gelenks, Bänder, Wasweissichauchimmer Probleme infolge grob falscher Übungsausführung tippen.

Wenn ich schon lese "mit einem Kumpel mitgegeangen und der hat mir ein bischen was gezeigt..... " gehen bei mir alle Alarmglocken an.

ich würde die betroffenen Gelenke weitestgehend schonen und wenn sich in max 2 Tagen nix getan hat (ist ja schon 3 Tage her) dann ab zum Doc.

und für zukünftige Trainingstage: Übungen von jemandem mit ausreichend Erfahrung vormachen lassen und Bewegungsablauf korrigieren lassen; eventuell gesundheitliche Vorgeschichten abklären und erstmal einen sinnvollen Plan zum Eingewöhnen aufstellen und nicht einfach "einige Geräte probieren"

Gute Besserung