Habt ihr Tips für mich?
Wie BlaZn schon geschrieben hat, ist der Plan mit der Unterstützung durch die Beine/den Stuhl schon ganz gut.
Mach für den Anfang einfach Negativwiederholungen. Also sehr langsam und kontrolliert ablassen.
Ansonsten sei noch angemerkt, dass den meisten Leuten die Ausführung im eher engen Untergriff leichter fällt als im (weiten) Obergriff.

Hau rein!