Jeweils im Wechsel Obergriff / Untergriff immer ganz runter baumeln lassen und so weit hoch ziehen wie es eben geht. Beim Obergriff bevorzuge ich den engen Griff, da er für mich derzeit noch am einfachsten ist.

Wenn du dann noch schaffst, kannst du noch welche mit Paralellgriff einbauen, muss aber nicht unbedingt sein.