Das Problem bei der Kniebeuge kenne ich sehr gut.
Stell dich mit dem Gesicht zum Spiegel und schaue geradeaus, damit du dich gerade hälst.
Leg dir nichts unter die Fersen. Es geht ohne Fersenerhöhung. Es sei denn deine Waden sind extrem verkürzt. Dann müsstest du die vielleicht dreimal die Woche dehnen.

Nun zur Übung an sich. Stell dich gerade mit der Hantel hin und lass deine Zehen nach außen zeigen. So wie du es vom normalen bequemen Stehen gewohnt bist.
Jetzt schieb dein Becken nach hinten. Als Resultat machst du eine Kniebeuge, bei der deine Schienbeine sich fast kaum bewegen müssen. Selbstverständlich muss auch der Rücken gerade sein. Als Regel für eine gute Kniebeuge gilt scherzhaft, dass man sie auch in Skischuhen ausführen können muss.

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