Ab einem bestimmten Grad wird halt mehr und mehr die Schulter mit einbezogen und übernimmt hauptsächlich die Bewegung, das sollte einem bewusst sein.
Aber da selbst bei Frontdrücken noch die obersten Fasern der Brustmuskelatur mitarbeiten, kann man sich die Brust/Schulte-Verteilung der Winkel in etwa erdenken, bzw man sollte es ja auch eigentlich spüren.
Allzu steil mag ich aber nicht, gerade nicht mit LH, da macht sich gerne die Schulter bemerkbar.
Ein guter Tipp kam mal von nebu, bei einer verstellbaren Bank bei jedem Satz den Winkel reduzieren, sprich von Steil nach Flach, oder aber auch umgekehrt.