untergriff: handrücken zeigt vom körper weg
obergriff: handrücken zeigt zum körper hin

oder:

untergriff: daumen zeigen nach aussen
obergriff: daumen zeigen nach innen

da brauch man nun wirklich keine bilder für, aber da du so lieb fragst:

obergriff: http://www.balance-of-force.de/train...mzuege_579.jpg

untergriff: http://www.kieser-training.com/de/ne...titelseite.jpg (das foto rockt)