Kann da riddle nur zustimmen. Sehe ich genauso...

Die Gelenke gewöhnen sich mit der Zeit an die Belastung, aber eben nur dann, wenn du ohne Handschuhe trainierst. Außerdem hast du so viel mehr Gefühl in den Händen und kannst deine Übungen besser ausführen und lernen.
Und diese beiden Dinge solltest du dir wirklich zu Herzen nehmen, sind sehr wichtig.

Außerdem besteht für deine Gelenke bei den Gewichten mit denen du zur Zeit trainieren dürftest, nun wirklich keine Gefahr. Auch wenn es schwerer wird brauchst du deshalb noch lange keine Handschuhe.

Solltest du aktuell Probleme haben, achte auf eine korrekte Übungsausführung und absolviere dein Training lieber ein paar Trainingseinheiten länger mit wenig oder gar keinem Gewicht (je nach Übung). Hauptsache, die Bewegungsabläufe stimmen.

Was die Handflächen angeht, bilden sich dort sowieso nach einiger Zeit Schwielen, also kein Grund zur Sorge...