stell dir deine arme und hände einfach als haken vor, das hilft. versuch auch mal beim obergriff den daumen mit nach oben zu nehmen.

beim engen rudern wirst du allerdings nicht umhinkommen den speichgriff zu benutzen.

http://www.upspaced.com/faqs/um40/griff/griff.html

und beim kreuzheben nimmst du ja eh ober/untergriff, da sind alle glücklich...