Das ist Gas was sich im Gelenk sammelt, das ist nicht schlimmes oder so kann aber die Beweglichkeit ein wenig behindern.
Was macht man dann?, bewegt es und das Gas wird rausgedrückt dabei entsteht der spezifische Knack-Sound

Also weiter so und lass knacken.

zur Info:
http://www.spektrumdirekt.de/artikel/593283