Das ist persönliche Erfahrung. Der eine so der andere so.

Ich persönlich mache einen Aufwärmsatz mit 60 % Gewicht und 8 Wiederholungen. Danach direkt die schweren Arbeitssätze. Manchmal ist es aber auch nicht verkehrt zur Sicherheit einen Aufwärmsatz mehr als weniger zu machen. Es senkt die Verletzungsgefahr.
Es hängt davon ab, wie sauber deine Arbeitssätze sind. Ich mache meine Übungen sehr kontrolliert und wärme mich bei kleinen Übungen teilweise gar nicht auf.