weder Wiederholungszahl noch Intensität ist richtig, auf die Belastungszeit kommt es an.

Das Muskelbrennen kommt vom Laktat. Laktat entsteht bereits bei einer relativ geringen Intensität (alles was im anaeroben Bereich abläuft, bei Krafttraining also grundsätzlich, die Intensität spielt hier keine Rolle) sobald die schnellen Energiespeicher für die ersten paar Sekunden leer sind. Wie viele Sekunden das dann sind hängt allerdings doch wieder von der Intensität ab
Deshalb fängt das Brennen eben erst nach einiger Zeit an.

Mit Muskelaufbau im eigentlichen Sinne hat das rein gar nix zu tun