Vielleicht etwas unkonventionell:

es gibt Trainingsbretter für Kletterer, die kann man sich über den Türrahmen hängen. Daran kann man Klimmzüge machen und sich in verschiedenen Positionen "einhängen".

Ich kenne keine Sportart, die besser für kräftige (nicht unbedingt massige) Unterarme sorgt, wie Klettern. Ich habe mit der Griffkraft überhaupt keine Probleme, weder beim Kreuzheben noch bei Klimmzügen oder sonstwo.