Der Matapolo hat ganz recht.

Wenn du spezifisch bei Körpergewichts-KZ mit breitem Griff mehr schaffen willst, dann trainier die Kraftausdauer genau darin. Mach z.B. immer 30 Stück, 2x die Woche, oder so. Anfangs wirste etliche Pausen brauchen, etliche Runden, und am Ende vielleicht nur noch 1-2 am Stück schaffen, bis die 30 voll sind. Sowas wie ...
10x, 60s Pause
7x, 60s Pause
4x, 2min Pause
[...]

Aber über die Wochen/Monate versuchst du eben, mehr WH am Stück zu machen, kürzere Pausen usw., also über sowas wie ...
10x 30s Pause
10x 30s Pause
5s, 60s Pause
5x

... hin zu 30 am Stück ohne Pausen.

Zusätzlich kannst du dann schon noch die Maximalkraft in der Bewegung steigern, damit KZ mit Körpergewicht einen geringeren Prozentsatz der Maximalkraft darstellen. Sagen wir 1x die Woche. Schwerer Widerstand (Zusatzgewicht), lange Pausen (3-5min), weniger WH (<8). Zumindest solange du kein Totalanfänger bist, dann reichen für Maximalkraft auch höhere WH-Zahlen aus.