soweit hoch wie nötig ist gut, bitte kein muscle-up oder seerobbentechnik.
es ist ja meist nur der "untere" bereich der übung, der die probleme bereitet.hier solltest du mit den füßen/beinen einfach nur unterstützen und ja, ziehen so gut du kannst.
bitte auch darauf achten sauber zu bleiben und nicht durch die untersützung (wenn du z.b. nur mit einem bein hilfst), krumm zu ziehen.

gruß
knight